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KAB060伺服行星減速機選型

KAB060伺服行星減速機選型

簡要描述:KAB060伺服行星減速機選型采用高品質(zhì)滾錐軸承,使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。加以齒箱及托架采用強韌材質(zhì),及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計,質(zhì)量穩(wěn)定,*,Z高可達1弧分內(nèi)。

產(chǎn)品型號:

所屬分類:精密減速機

更新時間:2018-04-16

詳細說明:

       KAB060伺服行星減速機選型因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速zui小為3,zui大一般不超過10,常見減速比
  行星減速機為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機級數(shù)一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
  行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速zui高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
  段/級數(shù)
  行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求,也就是說,減速比越大,段/級數(shù)越多,效率越低。
  KAB060伺服行星減速機選型將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
  性能分析
  減 速 比:輸入轉(zhuǎn)速比上輸出轉(zhuǎn)速。
  級 數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以二級或三機減速級的長度會有所增加,化工行星減速機,效率會有所下降。
  滿載效率:指在***負載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機的傳輸效率。
  平均壽命:指減速機在額定負載下,行星減速機,***輸入轉(zhuǎn)速時的連續(xù)工作時間。
  額定扭矩:減速機的一個標準。在此數(shù)值下,當輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分鐘時,減速機的壽命為平均壽命。超過此值,減速機平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍該值時,減速機故障。
  潤滑方式:無需潤滑。減速機為全密封方式,故在整個使用期內(nèi)無需添加潤滑脂。
  噪 音:單位是分貝(dB)。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時,不帶負載,距離減速機一米距離時測量的。
  回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,行星減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“分”,即一度的六十分之一。
      減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)
  少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減*果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。
  減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,精密行星齒輪減速機,把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減*果,大小齒輪的齒數(shù)之比,行星齒輪減速機,就是傳動比。
  減速機是一種動力傳達機構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。
  伺服行星齒輪減速箱分:直角式機座型號,速比:1-200有20多個比速可選擇;分一級和二減速傳動;精度:一級傳動精度在5-8弧分,二級傳動精度在7-10弧分,三級傳動精度在9-12弧分等一千多種規(guī)格。
   行星減速機選型注意事項:
  選配行星減速機應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則,就是說行星減速機的各項技術(shù)指標,既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費,因此正確選用行星減速機非常重要。
  選用行星減速機應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標,也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。
       zui本的要求,具體如下:
  1,安裝尺寸:即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機,行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
  2,減速比:電機每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉(zhuǎn),行星減速機應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
  3,扭矩:伺服電機額定輸出扭矩(步進電機是保持轉(zhuǎn)矩)*減速比,減速機額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值,如果小于,減速機會縮短使用壽命,嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
  4,回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin。回程間隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
  適用于交流伺服電機、直流伺服電機、步進電機、液壓馬達、普通馬達等增速與減速傳動。適合于任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接,如:松下、三菱、安川、三洋、歐姆龍、富士、臺達、東元、西門子、施耐德、漢德保、多摩川、法拉克、富田、廣數(shù)、華大、宇海、信捷、東菱、英邁克、博美德、歐諾克、英威騰、超同布、白山、雷賽、研控、山社、信濃、拓達等。輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)并經(jīng)動平衡分析,以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心動力傳遞。



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