AE型斜齒行星減速機(jī)*——產(chǎn)品介紹
 

行星減速機(jī)是一種工業(yè)機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備，主要作用為降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，匹配慣性的作用；行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。 高剛性、高精度、高傳動(dòng)效率（97%-99%），高扭矩、
　　行星減速機(jī)特點(diǎn)：
　　1、減速機(jī)比數(shù)從3～1000比
　　2、超低背隙、全系列0.3～10弧分 6-15（arc-m-in）
　　3、低噪音，全系列噪音低；密封式設(shè)計(jì)、不必?fù)Q油、安裝方便
　　4、高轉(zhuǎn)矩，低慣性矩
　　5、適用于各廠牌伺服馬達(dá)、步進(jìn)電機(jī)
　　行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)：傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星齒輪、太陽(yáng)齒輪、內(nèi)齒環(huán)、入力軸、出力軸工作原理：驅(qū)動(dòng)源以直接連接方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪；行星輪沿外齒環(huán)繞太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)，行星齒輪自傳， 行星架連接出力軸運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)到減速目的。
　　行星減速機(jī)概念：額定輸入轉(zhuǎn)速n1：轉(zhuǎn)速值和電機(jī)轉(zhuǎn)速相同。減速比：輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速回程間隙：也叫背隙，將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸出端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一。減速機(jī)輸出扭矩：減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間（連續(xù)工作制）可以加載的力矩。滿載效率：大負(fù)載時(shí)減速機(jī)的傳輸效率；平均壽命：額定負(fù)載，額定轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間；
　　行星減速機(jī)的運(yùn)用主要還是以立式居多，一個(gè)完整的減速機(jī)的配型需要滿足：機(jī)型，速比，功率。如果在不知道的情況下那么我們需要通過(guò)一些技術(shù)參數(shù)來(lái)計(jì)算扭矩而配出我們理想的減速機(jī)
　　同時(shí)我們?cè)诖_定了減速機(jī)的時(shí)候要考慮到，不同行業(yè)所用減速機(jī)安裝也不同，那么在正常情況下伺服步進(jìn)行星減速機(jī)，因?yàn)闄C(jī)架類型比較多所以機(jī)架的選型也有一定講究，同時(shí)還有聯(lián)軸器的選擇，少齒差行星減速機(jī)原理，在化工行業(yè)有的機(jī)架還要求不銹鋼，因?yàn)榧庸ぎa(chǎn)品的特殊性所以需求也是不盡相同。
　　由于減速機(jī)是在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間用于降低速度、增大扭矩的傳動(dòng)裝置，它是成套機(jī)械設(shè)備中的重要組成部分，減速機(jī)質(zhì)量的好壞直接決定著成套機(jī)械設(shè)備的使用效率。為了更好的滿足各種機(jī)械設(shè)備的需求，對(duì)于減速機(jī)型號(hào)進(jìn)行了研發(fā)，并且對(duì)減速機(jī)速比等參數(shù)進(jìn)行了一定程度的改進(jìn)，使其能夠更好的滿足不同型號(hào)的機(jī)械設(shè)備的需求。
　　KAB系列伺服行星減速機(jī)由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。
　　那么KAB系列伺服行星減速機(jī)具有哪些特點(diǎn)呢？下面我們來(lái)介紹一下：
　　1）一體式的行星臂架設(shè)計(jì)
　　行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以確保提供扭轉(zhuǎn)剛性以及精確度。
　　2）滿針滾針軸承設(shè)計(jì)
　　行星齒輪的傳動(dòng)界面采用不含保持器的滿針滾針軸承，增加接觸面積從而提高結(jié)構(gòu)剛性以及使用壽命。
　　3）筒夾式連接機(jī)構(gòu)
　　輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)，并經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和平衡度，以及零背隙的動(dòng)力傳動(dòng)。
　　4）一體化的螺旋內(nèi)齒圈
　　齒輪箱與內(nèi)齒圈為一體式的設(shè)計(jì)，減速機(jī)采用螺旋齒輪設(shè)計(jì)，齒形嚙合率為一般直齒的兩倍以上，具有運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音，高輸出扭矩和低背隙的特性。
　　以上關(guān)于KAB系列伺服行星減速機(jī)特點(diǎn)介紹完畢。

 

一體化的齒輪箱本體——齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸入扭矩大，全密封結(jié)構(gòu)，免維護(hù)，終生潤(rùn)滑。
　行星減速機(jī)選型方法如下：
　　1、確定被驅(qū)動(dòng)設(shè)備系數(shù)f1
　　2、確定原動(dòng)機(jī)系數(shù)f2 電機(jī)，液壓馬達(dá)，汽輪機(jī)1.0 4—6缸活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，周期變化1:100至1:2001.25 1—3缸活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，周期變化1:100
　　3、確定齒輪箱許用輸入轉(zhuǎn)速n1<=1500
　　4、確定減速比ii=n1/n2
　　5、確定齒輪箱類型選擇傳動(dòng)效率η
　　6、以被驅(qū)動(dòng)設(shè)備所需的扭矩或功率，確定齒輪箱的
　　輸入功率p1 p1=t2·n1/（9550·i·η）或p1=p2/η
　　7、根據(jù)計(jì)數(shù)，查傳動(dòng)能力表，確定齒輪箱規(guī)格
　　>;=t2·f1·f2或p1n>;=p1·f1·f2
　　如果不滿足條件：3.33·p1>;=p1n，請(qǐng)向我們咨詢。
　　8、峰值扭矩校核
　　9、輸出軸的徑向力軸向力校核fr，fa
　　10、計(jì)算功率利用率確定其系數(shù)f14功率利用率=p1/p1n·100%確定系數(shù)f14
　　11、熱容量校核若不能滿足上式。則齒輪箱需外加補(bǔ)足冷卻裝置（根據(jù)工況要求，可采用冷卻水冷卻油，風(fēng)冷等形式）
　　12、確定潤(rùn)滑方式
13、根據(jù)輸入、輸出方式，安裝方位等確定具體型號(hào)。
　  請(qǐng)客戶訂貨時(shí)一定提供馬達(dá)具體型號(hào)（電機(jī)軸，定位臺(tái)階，安裝孔距），行星減速機(jī)為終身免維護(hù)產(chǎn)品，無(wú)須更換潤(rùn)滑油脂，行星減速機(jī)正常的使用壽命（正常負(fù)載下）為20000小時(shí)（如果工作時(shí)間是每天8小時(shí)每周5天制則為10年的使用壽命）

 

 

 

本文標(biāo)題：AE型斜齒行星減速機(jī)*